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农业机器人

本科工学
专业代码
082308T
专业类
农业工程类
修业年限
4 年
授予学位
工学

专业介绍

采摘、除草、打药、巡检,农业劳动力短缺正在把机器人推到田间。本专业培养掌握农业机器人设计与作业集成的工程人才。要求学生理解农业机械与农艺的基本要求,掌握机器人机构、机器视觉、导航与末端执行器等关键技术,能在非结构化农田环境中完成样机调试与作业验证。与农业机械化及其自动化的区别在于以机器人与智能感知为主线,而非传统农机设计。培养中最容易被低估的是农艺知识:不懂作物怎么长、果子什么时候该摘,算法再好也做不出能用的机器。

核心课程

各校培养方案不同,此处为专业通用口径

学科基础课

5 门
工程力学机械设计基础电工电子技术自动控制原理农学基础

专业核心课

7 门
农业机器人技术机器视觉与作物识别农业导航与定位末端执行器设计农业物联网与数据分析精准农业田间作业机械

实践环节

4 门
机器人样机装配与调试田间作业试验农机企业或农垦基地实习毕业设计

难点是复杂光照与遮挡条件下的识别鲁棒性,实验室准确率不等于田间准确率,落果、枝叶遮挡、尘土都会带来误差

学习建议

把 ROS 与嵌入式开发练熟,多做真实场景采集与标注

夏天愿意下田的人,成长速度明显更快

就业与深造

主要去向:农机装备企业(拖拉机、收获机、植保机械)的智能产品研发岗、农业机器人初创企业的算法与集成岗、农垦集团与大型种植基地的智能装备管理岗、农机推广与检测机构的技术岗。岗位常需要下田试验,对现场动手能力要求高。职业路径从调试或算法工程师起步,向产品经理、技术负责人发展。升学可对接农业机械化工程、机械工程、控制科学与工程。可考证书以农机驾驶与维修类职业技能等级证书为主。行业客户以规模化种植主体为主,销售与技术服务往往一体。本专业为 2026 年新增,2026 年贵州本科批招生计划中尚未见以此名称单独列出的院校记录,实际招生院校、选科要求与体检限制以院校当年公布为准。